如何快速入门安卓camera驱动开发？

齐迪

入行两年了，主要工作涉及安卓camera驱动的调试，安卓HAL层的开发维护，给新入坑的同学，分享一下如何上手。
（一）必备知识
1.基本的硬件知识，看得懂电路图/datasheet，用得来示波器万用表。首先基础的硬件原理必须掌握的，调试过程中难免会涉及到GPIO、I2C等相关的配置，基础的电路原理图需要看得懂，否则连GPIO的工作模式都不了解，谈何点亮摄像头？（总不可能这种最简单的问题都要去麻烦硬件同事）。当然调试过程中，不同的模组有不同的特性，看得懂datasheet就显得十分重要，比如不同的模组上电时序不同，代码的控制必须严格按照时序，不然会瞎折腾很久。示波器万用表自然不用多说。看波形量电压调试必备。
2.LINUX设备驱动：必备知识，毕竟你做的就是属于这个范畴的。不多说直接推荐一些经典的书籍：
《Linux设备驱动程序》这本书堪称驱动开发的经典教材，这本书初次看，也许一脸懵逼，建议多看几遍，实践中边学边看。



《linux设备驱动程序 第三版》

3.内核V4L2框架: 专门为 linux 设备设计的视频框架，现在很多的芯片原厂的camera底层驱动都是基于这个框架开发，V4L2会创建设备节点给用户层访问，通过ioctl实现用户层和内核的交互，获取底层数据流。V4L2协议屏蔽各种Camera驱动的不同，提供了统一和camera驱动的规范
当然这里除了V4L2框架，必须加上media-framework框架，利用了entity pad link三种概念，将数据流pipeline连接起来。建议多看看网上的博客，很多大佬写的都很详细。
4.安卓平台开发。安卓用的其实也是linux的内核，所以必须掌握linux的相关知识，linux开发必备的手段，比如如何下载SDK代码，编译安卓和kernel代码。
5.HAL层开发：必须掌握C++相关的知识，安卓HAL层都是用C++实现的应用程序，访问驱动的设备节点，取数据流，然后针对不同的应用做定制化开发。
（二）快速上手
1.实践出真知，最快的上手途径就是找一块开发板，实践一下，这边可以找MTK平台等相关的开发板快速上手。
2.多混迹各大论坛，遇到bug，多问问别的大佬。
3.多找机会与原厂的人沟通，学习中。
4.多看代码，多看代码，多看代码。
（三）遇到问题如何快速定位解决
1.如果购买了一些开发板的话，一般厂家给的资料会有附带很多文档，可能也有一个FAQ文档，建议先查阅文档，多看看文档。
2.网上查找是否有别人有类似问题，参考别人是怎么解决的，常见的国外网站：stack overflow，github，国内常见CSDN等。
3.加一些开发者讨论的群，咨询相关群友
4.直接联系原厂协助
（四）总结
最后总结一下，算了 ，没什么好总结的，多实践，多看代码，多看文档，多问就好。