扫盲系列-- 4 汽车控制器软件开发的常用工具2

商品检验站刘志军

扫盲系列 -- 3 汽车控制器软件开发的常用工具

本文章将介绍底层软件开发工具，在上篇文章中所介绍的系统和应用软件开发的工具链相比，需求管理，架构设计代码编辑和版本管理几乎相同，差别主要在详细设计和测试方面。
1 比较工具

首先推荐一款最常用的比较工具BeyondCompare，软件工程师一般都听说或使用过这款工具，用来比较不同版本的代码内容，如下所示：



source: https://www.scootersoftware.com/features.php?zz=features_focused

作为软件集成工程师，会更常用到文件夹对比功能，如下所示：



source: https://www.scootersoftware.com/features.php?zz=features_focused

2 调试工具

底层软件开发最常用的调试工具有：

• Lauterbach（劳特巴赫） Trace32
  
• Vector三件套（CANlyzer, CANape，CANoe）。
  

source: 关于汽车电控底层及应用层软件开发
其中，劳特巴赫调试工具提供了嵌入式开发全生命周期的支持， 覆盖了Bootloader、 Firmware的开发，OS和App的调试，以及后续的软件测试等过程。比如工程师使用劳特巴赫实时跟踪代码的运行状态，观察一些调试资源，像寄存器、内存、C源码、变量等等，这样就可以识别开发的功能是否满足设计要求。

Lauterbach硬件和Trace32调试界面

source：https://www.testequipmentconnection.com/56993/Lauterbach_TRACE32.php



使用Lauterbach进行代码调试

source：Just a moment...

source: 关于汽车电控底层及应用层软件开发
而Vector三件套的话：对于CANlyzer，一方面可以模拟报文节点，发送或接收报文，以此来验证通讯或诊断功能，另一方面通过CAPL语言可设计一个模拟环境来测量或验证所开发的功能。对于CANape，一方面可以实时监测TCU的内外部变量，另一个方面还可以改变标定变量的数值。

3 必需设备

对于底层软件开发，通常还有一些必备仪器设备，比如：

• 直流稳压电源，用来给ECU或其他仪器设备供电。
  

source:http://www.mestek-tools.com/zh/productdetail.aspx?detailid=55

• 信号发生器，用来仿真各种汽车传感器信号，如压力、温度、速度、 转动和角度位置等，对汽车应用中的各种电子控制单元 (ECU) 进行功能测试和优化。
  

source：https://www.tek.com.cn/products/signal-generators/arbitrary-function-generator/afg31000

• 万用表，用来测试控制板的电路通断或者电气参数值。
  

• 示波器，用来测量一些电气参数值的波形，比如PWM，Pulse等等。
  

source：https://detail.1688.com/offer/547130763434.html

• 负载箱，用来测试各种软件功能，比如供电功能，诊断功能，通讯功能等等，负载箱需要根据具体的项目进行定制。
  

source：https://www.indiamart.com/proddetail/automotive-load-box-10275369262.html

以上这些工具，再结合上篇文章的工具，就基本涵盖底层软件开发的工具链了。
4 AutoSAR标准开发的工具链

现在汽车控制器一般被要求采用AutoSAR标准开发，这时就需要在上述工具的基础上，增加相应的工具以满足AutoSAR标准，目前市场主流有Vector的达芬奇、ETAS的ISOLAR、EB的Tresos。以下是Vector提供的整体工具方案，对于各个公司会采用怎样方案，取决于各自的情况。


source: 谈谈对两家AUTOSAR工具看法-面包板社区

cover source:Vitesco Technologies - Master Controller (vitesco-technologies.com)